周边传动半桥式刮吸泥机利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。
一、技术特点：
1、结构简单、重量轻：由于采用桁架结构，并且只有一套驱动结构，重量大大下降。
2、维护简单方便，运行费用低。
3、新型的传动机构，减速机采用轴装式，效率高。行走轮采用标准实心轮胎，结构紧凑，安装方便。
4、电气原件均采用户外型，安全可靠，可随机控制或远程控制。
二、主要性能
（1）池底刮泥、水面撇渣。驱动装置采用轴装式齿轮减速电机与主动滚轮直联传动，结构紧凑，机械效率高；
（2）平行错位线刮泥板，连续性好、集泥的效率高；不锈钢刮泥板底下再安装刮泥橡胶板，保证刮泥*干净，不会有浮泥现象发生。
（3）主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。
（4） 周边传动半桥式刮吸泥机 操作简单，可实现远程控制。
三、原理
沉淀池作为一种重要的处理设施为大中型污水处理厂普遍采用。中心驱动吸泥机可以清除圆形沉淀池中沉降的污泥和漂浮的浮渣。污水通过池中心的中心柱及导流筒进入池中，污水连续不断地流向沉淀池四周，在这个过程中，漂浮物和沉降物从水中分离出来。
半桥式中心驱动刮吸泥机通过排泥管排出沉淀池；浮渣被刮集到池边的浮渣斗中排出池外。
中心驱动吸泥机由位于中心柱上的驱动装置带动中心垂架及桁架围绕沉淀池中心旋转，从而带动刮泥板、吸泥管及刮渣装置工作。
四、构造及工作过程
由兼作输泥槽的主梁、吸泥管系、虹吸抽空系统、中心泥罐、中心回转轴承、驱动装置、撇渣装置、集电器、控制柜等构成。
主梁由置于周边的驱动装置带动，绕池中心轴线旋转，沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥经吸泥口，输泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每个吸泥管上端设有调节器，以调节各吸泥管的流量分配。
同时，液面上的浮渣向随主梁旋转的撇渣板和周边挡渣堰形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边—刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮至集泥斗（篮）。
