自主导航机器人针对工业自动化场景、电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作，提供智能化管理、分拣、搬运等服务，显著提高作业效率以及管理水平。目前蓝芯科技自主研发的自主导航机器人载重500公斤，视觉导航， 定位精度高，解码速度速度强。同时搭载蓝芯科技智能调度系统，拥有强大的计算能力。
1. 智能调度系统，*计算能力
智慧交通管控，具备多场景多车辆调度能力，
稳定高效的导航模式，多路径实时规划，全面监控车辆运行
2. 高度兼容化、定制化
适应不同场景开发定制，移载式滚筒加装，多种载具搬运兼容，
与自动机械臂、传输设备等无缝对接
自主导航机器人技术参数：
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基础参数 |
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型号 |
FR1202 |
FR3302 |
FR1502 |
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导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
自然导航 |
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额定载荷 |
200kg |
300kg |
500kg |
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长*宽*高 |
860*660*300（mm） |
730*550*300（mm） |
860*660*300（mm） |
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机身自重（含电池） |
160kg |
150kg |
165kg |
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行驶通道宽度 |
1000 |
900 |
1000 |
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回转通道宽度 |
1400 |
1200 |
1400 |
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充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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运动性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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运行速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.0.m/s |
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转弯半径 |
0 |
0 |
0 |
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续行时间 |
8小时 |
8小时 |
8小时 |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
双向行驶 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
双激光 |
双激光 |
双激光 |
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定位辅助 |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
1.5小时 |
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电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
1500次循环 |
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扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
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激光避障 |
标配 |
标配 |
标配 |
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视觉避障 |
可选 |
标配 |
可选 |
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急停按钮 |
标配 |
标配 |
标配 |
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声光报警 |
标配 |
标配 |
标配 |
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安全触边 |
标配 |
标配 |
标配 |
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运行环境 |
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室内/室外 |
室内 |
室内 |
室内 |
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单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
≤3° |
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网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
同一要求 |
同一要求 |
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