蓝芯科技的
无人工业搬运机器人
是一款通用型的运行平台，针对各类无人化工厂的整体解决方案中最重要的部分-产线对接，可以根据实际需求，在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备，实现从生产设备到生产设备间的无缝连接；相对于一般的固定式运载平台，蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口，同时从结构上也预留了足够多的空间，方便各类运输设备的对接；
无人工业搬运机器人 技术参数：
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产品型号 |
LXLR-FR3300L |
LXLR-FR3600L |
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基本参数 |
外形尺寸 |
730L*550W*300H mm |
850L*650W*300H mm |
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本体自重 |
150 kg |
220kg |
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旋转直径 |
Φ800 mm |
Φ980 mm |
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业务能力 |
顶升高度 |
60 mm |
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顶升额定负载 |
300 kg |
600 kg |
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牵引额定负载 |
300 kg |
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※货定车转 |
● |
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安全防护 |
防护范围 |
360° 全面 *，含本体及背负货架 |
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防护措施 |
三级防撞：减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全面 保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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※视觉避障 |
○ |
○ |
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运动性能 |
驱动方式 |
双轮差速 |
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导航方式 |
混合导航：双激光SLAM+二维码 |
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行走方式 |
前后双向、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.2 m/s |
0~1.5 m/s |
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导航精度 |
±20mm |
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对接精度 |
±10mm（激光对接）
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