AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼 结合四旋翼的复合 翼 布局形式，兼具了固定 翼 无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业 级飞控 与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。
AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定 翼 无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求， VTOL-5 可挂载 S185 高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。 下图为操作界面。
VTOL-5垂直起降无人机系统构成
典型应用场景：
n
作业环境复杂，固定
翼
无人机无法找到合适的起降点
n
作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域
n
丛林区域火险巡视，动植物资源查勘
n
山区、丘陵等区域航拍航测
n
城市应急监视，减灾应用
n
河道湖泊等环境遥感
AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载S185
高光谱成像系统作业数据
AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载K6
多光谱成像数据（上图）、搭载
Wiris Pro
热红外成像仪数据（下图）
主要性能特点
n
垂直起降
:
大大减小对场地、弹射架、降落伞等依赖，作业场地适应广
n
全自主起飞：无需遥控器，一键起降，安全简便，降落精度
10cm
以内
n
RTK/PPK
：
标配实时
差分和事后差分两种模式同时使用，实时差分主要用于
厘米级
精准自主垂直降落，后期差分主要用于输出高精度
POS
数据
n
效率高：一架次可以完成
10
平方公里的
1:1000
测图任务
n
姿态好：气动经过严格的风洞实验设计，飞行控制采用总能量自适应算法，两者确保姿态稳定，方便生成
DLG
成果
n 曝光同步：曝光同步模块确保曝光延时控制在 10ms 以内
n 模块化设计：模块化设计，方便更换任务设备，大量使用插销、卡扣、自锁装置，无需任何工具即可完成无人机拆装
n 双 GPS 多冗余设计：确保飞行过程中若主差分 GPS 出现异常可以平滑切换到备份 GPS ，保障飞行安全
n 双磁罗盘 多冗余设计：确保飞行过程中若内置磁罗盘出现异常可以平滑切换到备份外置 磁罗盘，保障飞行安
技术参数
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飞行器类型 |
AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统 |
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对称电机轴距 |
1600 mm |
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外形尺寸 |
1700×1700×500 mm |
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空机重量 |
6.5 kg |
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载重 |
10 kg |
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起飞重量 |
22 kg |
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抗雨能力 |
小雨 |
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悬停精度 |
垂直： ±0.5 m ，水平： ±1.5 m |
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倾角 |
35° |
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上升速度 |
5 m/s |
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下降速度 |
4 m/s |
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可承受风速 |
10 m/s |
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平飞速度 |
12 m/s |
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飞行海拔 |
4500 m |
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续航时间 |
＞ 60 min |
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适配云台 |
三轴自稳云台或其他定制云台 |
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飞控系统 |
多余度 IMU+GNSS |
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动力电池 |
高性能锂电池 ×2 |
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工作环境温度 |
-10 ℃ 至 50 ℃ |
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其他服务 |
提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包 |
注：以上性能参数已和专业检测
产地：中国 AZUP
