DJI Matrice 3D大疆机场2
DJI Matrice 3D大疆机场2
产品简介
大疆DJI Matrice 3D是专为大疆机场 2 打造的无人机,搭载长焦相机和机械快门广角相机,可满足 1:500 高精度测绘作业要求
配置参数
广角相机
长焦相机
机场 - 通用
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产品名
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大疆机场 2
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整机重量
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34 千克(不包含飞行器)
重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异,请以实际产品为准。 -
外形尺寸
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舱盖开启:长 1228 毫米,宽 583 毫米,高 412 毫米
舱盖闭合:长 570 毫米,宽 583 毫米,高 465 毫米
以上数据均不含风速计高度(145 毫米),均包含脚架高度(55 毫米)。 -
输入电压
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100 伏至 240 伏(交流电),50/60 Hz
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输入功率
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1000 瓦
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工作环境温度
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-25°C 至 45°C
环境温度低于 -20℃ 时,机场处于待机状态,飞行器无法执行飞行任务。 -
防护等级
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IP55
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可收纳无人机数量
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1 台
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允许降落风速
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8 米/秒
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运行海拔高度
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2500 米
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RTK 基站卫星接收频率
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同时接收:
GPS:L1 C/A、L2
BeiDou2:B1l、B2l、B3l
BeiDou3:B1l、B3l
GLONASS:L1、L2
Galileo:E1、E5B -
RTK 基站定位精准度
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水平:1 厘米 + 1 ppm(RMS)
垂直:2 厘米 + 1 ppm(RMS)
机场 - 充电性能
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输出电压
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直流 28 伏
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充电时间
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32 分钟
在 25℃ 环境中,将飞行器(处于关机状态下)的电量从 20% 充至 90% 时测得此数据。
机场 - 图传
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图传方案
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O3 图传行业版
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工作频率
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2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz -
天线
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内置四天线,二发四收,支持智能切换
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发射功率(EIRP)
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2.4 GHz:< 33 dBm(FCC);< 20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:< 33 dBm(FCC);< 14 dBm(CE);< 23 dBm(SRRC)
机场 - 空调系统
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工作电压
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直流 28 伏
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空调类型
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TEC 空调
机场 - 备用电池
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电池容量
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12 安时
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输出电压
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12 伏
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电池类型
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铅酸蓄电池
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续航时间
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大于 5 小时
在 25℃ 环境中且蓄电池满电状态下测得。断电后,机场不支持飞行器充电、空调、舱盖加热、风速计加热等功能,请及时排查故障。
机场 - 网络接入
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以太网接入
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10/100/1000Mbps 自适应以太网口
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4G 接入
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需配合 DJI 增强图传模块
仅适用于中国大陆地区。
机场 - 传感器
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风速传感器
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支持
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雨量传感器
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支持
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环境温度传感器
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支持
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水浸传感器
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支持
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舱内温度传感器
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支持
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舱内湿度传感器
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支持
机场 - 舱盖监控相机
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分辨率
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1920 × 1080
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视角范围(FOV)
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151°
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补光灯
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白光补光
机场 - 舱内监控相机
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分辨率
-
1920 × 1080
-
视角范围(FOV)
-
151°
-
补光灯
-
白光补光
机场 - 防雷
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交流电接口
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20 千安防护(额定值),满足 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保护等级
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以太网接口
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10 千安防护(总通流值),满足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保护等级
机场 - 软件支持
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应用程序
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DJI Pilot 2(配合 DJI RC Pro 行业版进行大疆机场的部署和调试)
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云平台
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大疆司空 2 云平台(默认支持)
第三方云平台(通过大疆上云 API 开发接入)
机场 - 扩展能力
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开放协议
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大疆上云 API
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边缘计算
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支持外接交换机进行数据通信
飞行器 - 通用
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裸机重量
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1410 克
该数值包含电池、桨叶和 microSD 卡的重量,不包含第三方负载。重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异,请以实际产品为准。 -
起飞重量
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1610 克
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尺寸
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长 335 毫米,宽 398 毫米,高 153 毫米(不含桨叶)
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轴距
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对角线轴距:463.2 毫米
左右轴距:359.9 毫米
前后轴距:291.4 毫米 -
上升速度
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6 米/秒(普通挡)
8 米/秒(运动挡) -
下降速度
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6 米/秒(普通挡)
6 米/秒(运动挡) -
水平飞行速度(海平面附近无风)
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普通挡,开启避障:前飞 15 米/秒,后飞 12 米/秒,侧飞 10 米/秒
运动挡:前飞 21 米/秒,后飞 18 米/秒,侧飞 16 米/秒 -
抗风速度
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作业阶段抗风能力:12 米/秒
起降阶段抗风能力:8 米/秒 -
起飞海拔高度
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2500 米
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最长飞行时间
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50 分钟
该续航时间在受控测试环境下测得。具体测试条件为:海拔高度 20 米、实验室无风环境、以 46.8 公里/小时匀速向前飞行、切换至拍照模式(过程中无拍照操作)、避障行为设置为关闭、飞行至剩余 0% 电量。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异,请以实际体验为准。 -
最长悬停时间
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40 分钟
在无风环境下,DJI Matrice 3D 系列无人机悬停于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异,请以实际体验为准。 -
作业半径
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10 公里
在环境温度约 25℃、安全电量为 25%、环境风速约 4 米/秒、往返速度约 15 米/秒、悬停作业 10 分钟等条件下测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异,请以实际体验为准。 -
续航里程
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43 公里
在无风环境下,DJI Matrice 3D 系列无人机以 54 公里/小时的速度匀速飞行于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异,请以实际体验为准。 -
可倾斜角度
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25°(普通挡)
25°(运动挡) -
旋转角速度
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250°/秒
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GNSS
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GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS(仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS)
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悬停精度(无风或微风环境)
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垂直:
±0.1 米(视觉定位正常工作时)
±0.5 米(GNSS 正常工作时)
±0.1 米(RTK 正常工作时)
水平:
±0.3 米(视觉定位正常工作时)
±0.5 米(GNSS 正常工作时)
±0.1 米(RTK 正常工作时) -
工作环境温度
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-20℃ 至 45℃
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防护等级
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IP54
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电机型号
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2607
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螺旋桨型号
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1149 折叠非快拆桨叶
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RTK 模块
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飞行器集成
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夜航灯
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飞行器集成
飞行器 - 广角相机
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影像传感器
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DJI Matrice 3D:4/3 CMOS,有效像素 2000 万
DJI Matrice 3TD:1/1.32 英寸 CMOS,有效像素 4800 万 -
镜头
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DJI Matrice 3D
视角:84°
等效焦距:24 mm
光圈:f/2.8 至 f/11
对焦点:1 米至无穷远
DJI Matrice 3TD
视角:82°
等效焦距:24 mm
光圈:f/1.7
对焦点:1 米至无穷远 -
镜头除雾
-
DJI Matrice 3D:广角镜头支持除雾
DJI Matrice 3TD:广角镜头支持除雾 -
ISO 范围
-
DJI Matrice 3D:100 至 6400
DJI Matrice 3TD:100 至 25600 -
快门速度
-
DJI Matrice 3D
电子快门:8 秒至 1/8000 秒
机械快门:8 秒至 1/2000 秒
DJI Matrice 3TD
电子快门:8 秒至 1/8000 秒 -
照片尺寸
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DJI Matrice 3D:5280 × 3956
DJI Matrice 3TD:8064 × 6048 -
照片拍摄模式及参数
-
DJI Matrice 3D
单张拍摄:2000 万像素
定时拍摄:2000 万像素,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
低光智能拍照:2000 万像素
全景拍照:2000 万像素(原始素材),1 亿像素(合成素材)
DJI Matrice 3TD
单张拍摄:1200 万像素,4800 万像素
定时拍摄:1200 万像素,4800 万像素,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒*
低光智能拍照:1200 万像素
全景拍照:1200 万像素(原始素材),1 亿像素(合成素材)
* 定时拍摄 4800 万像素照片时,不支持 0.7 和 1 秒间隔。 -
录像编码及分辨率
-
H.264
4K:3840 × 2160@30fps
FHD:1920 × 1080@30fps -
视频码率
-
DJI Matrice 3D
4K:130Mbps
FHD:70Mbps
DJI Matrice 3TD
4K:85Mbps
FHD:30Mbps -
支持文件系统
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exFAT
-
图片格式
-
JPEG
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视频格式
-
MP4(MPEG-4 AVC/H.264)
飞行器 - 长焦相机
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影像传感器
-
1/2 英寸 CMOS,有效像素 1200 万
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镜头
-
视角:15°
等效焦距:162 mm
光圈:f/4.4
对焦点:3 米至无穷远 -
镜头除雾
-
DJI Matrice 3D:长焦镜头支持除雾
DJI Matrice 3TD:长焦镜头支持除雾 -
ISO 范围
-
DJI Matrice 3D:100 至 6400
DJI Matrice 3TD:100 至 25600 -
快门速度
-
电子快门:8 秒至 1/8000 秒
-
照片尺寸
-
4000 × 3000
-
图片格式
-
JPEG
-
视频格式
-
MP4(MPEG-4 AVC/H.264)
-
照片拍摄模式及参数
-
DJI Matrice 3D
单张拍摄:1200 万像素
定时拍摄:1200 万像素,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
低光智能拍照:1200 万像素
DJI Matrice 3TD
单张拍摄:1200 万像素
定时拍摄:1200 万像素,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
低光智能拍照:1200 万像素 -
录像编码及分辨率
-
H.264
4K:3840 × 2160@30fps
FHD:1920 × 1080@30fps -
视频码率
-
DJI Matrice 3D
4K:130Mbps
FHD:70Mbps
DJI Matrice 3TD
4K:85Mbps
FHD:30Mbps -
数字变焦
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8 倍(混合变焦 56 倍)
飞行器 - 红外相机(DJI Matrice 3TD)
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热成像传感器类型
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非制冷氧化钒(VOx)
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像元间距
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12 μm
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帧率
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30 Hz
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镜头
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视角:61°
等效焦距:40 mm
光圈:f/1.0
对焦距离:5 米至无穷远
请勿将红外相机镜头对准强能量源,如太阳、熔岩、激光束等,否则可能会灼伤相机传感器,对其造成不可修复的损伤。 -
灵敏度
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测温方式
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点测温、区域测温
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测温范围
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-20℃ 至 150℃(高增益模式)
0℃ 至 500℃(低增益模式) -
调色盘
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白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2
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图片格式
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JPEG(8 位)
R-JPEG(16 位) -
录像分辨率
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普通模式:640 × 512@30fps
超分模式:1280 × 1024@30fps(开启红外超分功能后,飞行器可根据环境光亮度自动开启或关闭超分模式。) -
视频码率
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6Mbps
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视频格式
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MP4(MPEG-4 AVC/H.264)
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照片拍摄模式及参数
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单张拍摄
普通模式:640 × 512
超分模式:1280 × 1024
定时拍摄
普通模式:640 × 512,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
超分模式:1280 × 1024,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 -
数字变焦
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28 倍
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红外波长
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8 μm 至 14 μm
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红外测温精度
-
±2℃ 或 ±2%,取较大值
飞行器 - 云台
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稳定系统
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3 轴机械云台(俯仰、横滚、平移)
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结构设计范围
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俯仰:-135° 至 +45°
横滚:-45° 至 +45°
平移:-27° 至 +27° -
可控转动范围
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俯仰:-90° 至 +35°
平移:不可控 -
控制转速(俯仰)
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100°/秒
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角度抖动量
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±0.005°
飞行器 - 感知
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感知系统类型
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机身六向避障
飞行器后上方有 10° 视觉盲区,请谨慎飞行。 -
前视
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测距范围:0.5 米至 21 米
可探测范围:0.5 米至 200 米
有效避障速度:飞行速度 ≤ 15 米/秒
视角(FOV):水平 90°,垂直 90° -
后视
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测距范围:0.5 米至 23 米
有效避障速度:飞行速度 ≤ 12 米/秒
视角(FOV):水平 90°,垂直 90° -
侧视
-
测距范围:0.5 米至 15 米
有效避障速度:飞行速度 ≤ 10 米/秒
视角(FOV):水平 104°,垂直 90° -
上视
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测距范围:0.5 米至 21 米
有效避障速度:飞行速度 ≤ 6 米/秒
视角(FOV):水平 90°,垂直 90° -
下视
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测距范围:0.5 米至 14 米
有效避障速度:飞行速度 ≤ 6 米/秒
视角(FOV):水平 110°,垂直 95° -
有效使用环境
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前、后、左、右、上方:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)。
下方:表面为漫反射材质且反射率 > 20%(如墙面,树木,人等),光照条件充足(> 15 lux,室内日光灯正常照射环境)。
飞行器 - 图传
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图传方案
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DJI O3 图传行业版
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实时图传质量
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720p/30fps,1080p/30fps(配合 DJI RC Pro 行业版)
540p/30fps,720p/30fps,1080p/30fps(配合司空 2 云平台) -
工作频段
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2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段,且部分地区仅室内支持 5.1 GHz 频段,详情请参考当地法律法规。 -
信号有效距离(无干扰、无遮挡)
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DJI Matrice 3D
FCC:15 公里
CE:8 公里
SRRC:8 公里
MIC:8 公里
DJI Matrice 3TD
FCC:15 公里
CE:8 公里
SRRC:8 公里
MIC:8 公里
以上数据在室外空旷无干扰环境下测得,是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离,实际飞行时请留意司空 2 云平台上的返航提示。 -
信号有效距离(有干扰、无遮挡)
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强干扰(密集楼宇、居民区等):1.5 公里至 3 公里(FCC/CE/SRRC/MIC)
中干扰(城郊县城、城市公园等):3 公里至 9 公里(FCC),3 公里至 6 公里(CE/SRRC/MIC)
弱干扰(远郊野外、开阔农田等):9 公里至 15 公里(FCC),6 公里至 8 公里(CE/SRRC/MIC)
以上数据是飞行器(不安装第三方负载)飞行在各种典型干扰强度、无遮挡的环境里测得,是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离,实际飞行时请留意司空 2 云平台上的返航提示。 -
下载速率
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5MB/s(搭配机场)
15MB/s(搭配 DJI RC Pro 行业版)
在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 双频的国家或地区的低干扰实验室环境下测得以上数据,下载速率请以实际体验为准。 -
延时
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飞行器至机场的图传延迟约 110 毫秒至 150 毫秒(受实际环境影响)
机场至司空 2 云平台的图传延迟受实际网络情况及电脑配置影响 -