panasonic安全激光扫描仪SD-S300
特征
[区域设置]
使用专用工具可以自由、轻松地设置区域
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设置和监控工具可以从网站免费下载。 |
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| * | EFI 通信：我们的通信方式允许安全信号串行通信。 |
小巧轻便
安全输出（OSSD）响应时间
80ms（多重采样2次）至640ms（多重采样16次）。
保护区域最大 3m，警告区域最大 8m，扫描角度 270°
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使用EFI通信功能切换现场组
如果正常运行时有人进入警戒区域，机器人会低速运行，保护区域图案会发生变化并变小。当有人进入保护区域时，它还会停止机器人。
*EFI 通信：我们的专有通信允许安全信号串行通信。
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panasonic安全激光扫描仪SD-S300
规格
| 种类 | 独立型 | 仅通信型 |
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| 型号名称 | S30B-3011GBS07 | S32B-3011EAS07 |
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| 合规法规和认证 | CE 标志、UL/c-UL 列名认证 | ||||
| 单品使用 | 可能的 | 仅在 EFI 系统网络内可用 |
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| 类型 | 3（IEC 61496-1） |
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| 安全等级 | SIL2（IEC 61508） |
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| SIL 分配限制（兼容性） | SILCL2（EN 62061） |
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| 类别 | 类别 3 (EN ISO 13849-1) |
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| 性能水平 | PLd（EN ISO 13849-1） |
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| PFHD _ | 8× 10–8 |
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| T M（任务时间） | 20 年（EN ISO 13849） |
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| 激光防护等级 |
激光等级 1 [IEC 60825-1、JIS C6802、GB 7247-1、FDA [符合激光公告第 50 号 (2007.6.24) 中规定的 FDA 法规 (CDRH 21 CFR 1040.10 和 1040.11)]] |
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| 发光元件 | 脉冲激光二极管（最大输出：3.42mW，峰值发射波长：905nm） |
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| 解决 | 30毫米、40毫米、50毫米、70毫米、150毫米 |
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| 保护区域 |
最大3m （30mm分辨率：1.25m、40mm分辨率：1.6m、50mm分辨率：2.1m、70mm分辨率：3m、150mm分辨率：3m） |
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| 警告区域 | 最大8m |
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| 扫描角度 | 270°（-45°至+225°） |
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| 电源电压 (Vs) (SELV) |
24V DC（16.8 至 24 至 30 V DC） 允许残余纹波 ±5% （前提是包含纹波的最小电压不低于规定电源电压的最小值） |
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| 接通电流 | 最大2A（电源开启时的瞬态电流。不包括电源输入电容的充电电流） |
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| 功耗（Vs=24V） |
・无输出负载：6W（最大8W） ・最大输出负载：最大41W ・待机模式或停车模式无输出负载 ：6W（最大8W） |
・无输出负载时：3.9 W（最大 5.3 W） ・最大输出负载时：5.8 W ・待机模式或停车模式时，无输出负载 ：3.9 W（最大 5.3 W） |
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| 安全输出（OSSD） | PNP半导体输出x 2，短路保护，短路监控 | — |
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| 总响应时间 | 80ms（2 次多重采样）至 640ms（16 次多重采样） | — |
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| 配置和诊断接口 |
・通信协议：RS-232（专用协议） ・传输速率：38400 Baud ・电缆长度：最大 15m（38400 Baud，0.25mm 2电缆） |
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| 数据接口 |
・通讯协议：RS-422（专用协议） ・传输速率（可选）：9600 Baud、19200 Baud、38400 Baud、115.2k Baud、125k Baud、230.4k Baud、250k Baud、460.8k Baud、500k Baud ・电缆长度：最大 100m（500k 波特率、0.25mm2 电缆） |
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EFI 安全装置通讯 |
电缆长度：最大 50m （500k 波特率，0.22mm2 电缆） |
电缆长度：最长 20m （500k 波特率，带组装延长电缆） |
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| 启动时间 |
15s（已配置设备）、 25s（从S30B系统插件读取配置时） |
18s（已配置设备） |
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| 防护等级 | III（EN 50178、EN 60950） |
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| 使用海拔高度 | 2,300m以下 |
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耐环境性_ |
防护结构 | IP65（EN 60529） |
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| 环境温度 | -10至+50℃，储存期间：-25至+50℃，-25至+70℃（U24h） |
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| 抗振性 | 10-150Hz，振幅0.35mm或最大加速度49m/s 2（IEC 61496-1，IEC 61496-3） |
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防震_ |
持续震荡 | 98m/s 2 , 16ms (EN 60068-2-27) |
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| 单次冲击 | 294m/ s2，11ms（EN 60068-2-27） |
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| 电缆 | — | 带 250mm 电缆和 ø15mm 连接器 |
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| 材料 | 外壳：压铸铝，光学盖：聚碳酸酯 |
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| 身体质量 | 约1.2kg（不含S30B系统插头） | 约0.8kg（不含连接线） |
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