便携式采样设备是一种专门用于对空调通风系统内部进行灰尘积累、微生物污染等定量检测和采样的高精度、便携式智能设备。是一款专为公共场所集中空调通风系统内部采样设计的高精度、便携式智能设备。该产品严格按照《WS 10013-2023公共场所集中空调通风系统卫生规范》、《WS/T 10004-2023公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》以及《GB 37488-2019公共场所卫生指标及限值要求》中的相关标准进行设计与制造，确保了其在各种工业环境下的稳定性和可靠性。
产品参数：
尺寸规格：310mm*160mm*100mm；
适用范围：适用于最小尺寸为100×160毫米的矩形铁皮风管；
采样方法：支持刮拭法和擦拭法两种采样方法，采样时间可调；
取样面积：50平方厘米；
采样误差：<5%；
采样偏差：<3%；
前置摄像头：俯仰角度200度，300万像素CMOS感光元件，150度横向视角广角定焦镜头；
后置摄像头：300万像素CMOS感光元件，150度横向视角广角定焦镜头；
前置灯光：5W*4 LED正白光；
后置灯光：5W*2 LED正白光；
越障碍高度：≥7cm；
爬坡角度：≥48度；
四方向平移速度：0-12米/分钟；
转弯半径：原地旋转；
行走距离：有线控制≥50米；
控制方式：无线或RJ45有线；
控制终端：支持安卓、鸿蒙系统；
电池类型：4000mAh专用动力锂电池；
充电时间：≤4小时；
连续运行时间：5-6小时；
供电功率：全峰值运行功耗<70W。
技术特点：
高精度：便携式采样设备采用的双采样器模块，使用树脂材料工业级SLA光固化3D打印技术制造的气流回风道，确保采样结果的准确性和可靠性。采样误差通常小于5%，采样偏差小于3%。
便携式设计：整机采用轻量化设计，95%以上的材料使用航空铝合金或6061铝合金，表面经过氧化喷砂处理并增厚钝化膜，增加表面硬度。同时，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量通常不超过4KG，方便携带和操作。
无菌操作：取样器内使用的布条和刮板夹安装方便快捷，现场操作时最大限度地杜绝二次污染，实现无菌操作。
自动采样：软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的全自动一键采样功能，无需人工干预即可完成所有采样动作，大大提高了工作效率。
多种控制方式：机器人支持无线与有线两种控制方式，有线控制距离通常大于50米，无线控制无距离限制。同时，支持安卓系统、鸿蒙系统的手机、平板、电脑进行控制操作。
强大越障能力：机器人具备强大的爬坡能力和地形适应性，能够翻越一定高度的障碍物（如≥7cm），并能在各种复杂的空调系统中进行采样工作。
数据监测与记录：机器人可以实时监测采样过程中的数据，如采样量、采样位置等，并将监测到的数据记录并传输给操作人员进行分析。
配置清单：
