全桥周边传动刮泥机主要由工作桥与走道板、端梁及驱动机构、中心支座及集电装置、刮渣耙、刮板组合、撇渣装置、稳流筒、排渣及溢流装置、电控系统等部件组成，周边传动刮吸泥机各结构工作原理。
1、全桥周边传动刮泥机工作桥采用型钢焊接成桁架结构，上铺防腐钢格走道板，工作桥两侧桁架兼栏杆作用，同时设有电线穿线管。工作桥根据长度分段制造后再用高强度螺栓联接，一端与端梁拼装并设爬梯（两端均设爬梯），工作桥另一端与中心支座铰支连接。
2.周边传动刮泥机端梁上安装的驱动装置采用平行轴斜齿轮式减速机（双驱动减速机及电机）。并设过力矩保护装置，过力矩可调节，使刮泥机运行安全可靠。行走轮位于驱动端梁的底部，前后各一只，行走轮采用耐磨橡胶铁心轮制，直接行走在混凝土池边平台。主动轮与减速机出轴套装，行走轮前部设置扫障板（可清扫跑道上积雪、小石块等障碍物）。耐磨橡胶铁心轮需适于在室外环境下长时间工作，而且经久耐用，不易老化，不龟裂。
3、中心支座及集电装置，中心回转盘需采用专业回转支承厂生产的单排四点接触型回转支承，并应具有良好的密封装置。中心支座安装在沉淀池中心砼柱上。工作桥与中心支座间采用双铰支式联接。周边传动刮吸泥机中心集电装置采用黄铜电刷环与碳刷集电，集电装置在安装时必须保证滑环在水平位置，且电刷宽度在滑环的宽度范围内，两组刷握对称安装，刷握线沿走道中心布置，刷握间及集电环间的绝缘材料。
4、周边传动刮吸泥机刮板组合由刮臂、刮泥板、拉杆、橡胶板组成。整体刮板应呈对数螺线形。在刮泥板下端设置有直径较小的实心滚轮，刮泥部份的重力由行走轮支承，刮泥板刮泥平稳。橡胶刮板用压条及螺栓固定在刮泥板上。刮臂采用型钢，刮臂支架分别与工作桥底部用螺栓连接周边传动刮吸泥机支架部刮臂上部呈铰支相连，刮臂下部与刮板支架连接，工作时通过刮板将污泥由池边刮向池集泥坑内排出。
5、周边传动刮吸泥机稳流筒安装在工作桥下方，钢板制作，上下桶底敞口，可根据大小分块制作现场拼装，在稳流筒的上部筒端和下部筒端周围方向用圆弧钢板加固
6、沉淀池出水堰型式为90。三角堰，采用不锈钢薄板冲压。周边传动刮吸泥机出水堰堰口高度可上下调节，保证出水平稳。
7、撇渣装置由刮渣板、浮渣刮板及支架、刮渣耙、浮渣斗组成。刮渣板用钢板折弯而成，保证刮板的强度。一圈浮渣挡板用Z型支架固定垂直安装地出水堰板内侧。浮渣挡板有一部分浸入水面，另一部分露出水面，可将水面上的浮渣挡住，刮泥机运行时撇渣板可将水面上的浮渣收集集中再利用刮渣耙刮至渣斗，排出池外。
8.周边传动刮吸泥机控制箱设有PLC控制接口，并配有电器过载保护装置。当有较大阻力或发生故障时，会及时发出报警和自行立即停机。
