液压往复式单轨式链条刮泥机刮泥机的原理是驱动装置带动刮泥机绕沉淀池中心旋转，原水经沉淀池沉淀后，上清液从溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在对数螺旋曲线形刮板的推动下，缓慢地沿池底流向集泥槽内，通过排泥管排出。同时池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣挡板之间的区域，当工作桥经过浮在池面的浮渣排出筒时，浮渣排出筒被压到液面下，浮渣通过排出筒排出池外。
液压往复式单轨式链条刮泥机主要结构及材质：
刮泥机主要由牵引圆环链条、刮泥台车机构、链轮及链轮架、池底轨道及固定装置、驱动导向链轮、过负荷保护装置、正逆转控制装置、驱动装置保护罩、控制箱、减速驱动装置、等部分组成。
1、材质：
1）牵引圆环链条应为不锈钢（SS304）；
2）刮泥台车机构：刮泥台车及刮泥板应为不锈钢（SS304），护缘为合成橡胶；
3）链轮及链轮架：链轮其材质应为不锈钢铸件、链轮座应为结构钢材质，结构钢材质须符合《单轨刮泥机制造标准》要求；
4）池底轨道及固定装置：导轨由H型或槽型结构钢Q235及不锈钢板（SS304）制轮轨导板组成。驱动装置保护罩材质应为不锈钢。
水下单轨式刮泥机性能优势：
1、刮泥板采用对数螺旋曲线形式，并采用胶轮支撑沿池底行走，刮泥效果好，对池底的要求较低，适应性好；
2、除主刮泥装置外，还安装有*的辅助刮泥装置，使半桥刮泥机能起到全桥刮泥机的效果；
3、工作桥采用桁架结构，桥面铺设钢格板，强度高，重量轻，能耗省；
4、驱动行走轮为实心橡胶轮，不需轨道，结构简单，安装方便；
5、水下部件均采用不锈钢材料，水上部件采用碳钢并热浸镀锌，耐腐蚀性好，使用寿命长。
