车规级组合导航 GNSS 定位模块UM621A
车规级组合导航 GNSS 定位模块UM621A
UM621A 模块是和芯星通针对车载导航应用推出的 GNSS 双频 +MEMS 组合导航模块。模块基于主知识产权的多系统、双频点、高性能 SoC 芯片-UC6580A 设计,内置 6 轴MEMS 器件,支持多系统双频联合定位或单系统独立定位,直接输出 GNSS 与 MEMS 组合定位结果,即使在隧道、地下车库也能够实现连续定位。
产品特点
● 支持多系统双频定位、多系统单频定位或单系统独立定位
● 支持 BDS B1I、B1C*、B2a,GPS L1C/A、L5,GLONASS G1,Galileo E1、E5a,NavIC L5*,QZSS,SBAS
● 车规级模块主芯片符合 AEC-Q100,生产符合 IATF16949
● 支持里程计脉冲 / 车速信息输入
● 即使在隧道、地下车场也能保持 99% 连续定位
● 支持同一串口前端融合结果和单 GNSS 定位结果同时输出
应用领域
性能指标
通道 |
96 通道 , 基于 UFirebirdII |
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信号 |
BDS B1I, B1C*, B2a |
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GPS L1C/A, L5 | |||||
GLONASS G1 | |||||
Galileo E1,E5a | |||||
NavIC L5* | |||||
QZSS L1, L5 | |||||
SBAS | |||||
定位模式 |
单系统独立定位 |
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多系统联合定位 |
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定位时间 (TTFF)1 |
冷启动 < 26 s |
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热启动 < 2 s |
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重捕获 < 2 s | |||||
定位精度 (CEP)1 | 平面:1.5 m (双频四系统, 开阔天空) |
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纯惯导定位误差 | < 2 % x 行驶距离(无GNSS信号) | ||||
GNSS 数据更新率 | 1 Hz / 5 Hz* / 10 Hz* | ||||
惯导数据更新率 |
50 Hz / 100 Hz |
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差分数据 |
RTCM V3.X |
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数据格式 | NMEA 0183 ( 兼容北斗 ),Unicore | ||||
速度精度 (RMS)2 |
0.05 m/s (GNSS) |
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1PPS | 20 ns | ||||
灵敏度 |
GNSS |
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跟踪 -162 dBm | |||||
冷启动 -148 dBm | |||||
热启动 -158 dBm | |||||
重捕获 -160 dBm |
物理特性
尺寸 | 12.2 x 16.0 x 2.4 mm |
封装 | 24 引脚,SMD 表面贴装 |
工作温度 | -40° C~+85° C |
存储温度 | -40° C~+85° C |
电气指标
电压 | 2.7 V ~ 3.6 V DC |
LNA 馈电 | 2.7 V ~ 3.3 V,<100mA |
功耗³ | 330mW |
功能接口
2 x UART (LVTTL) |
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1 x I2C* |
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1 x SPI* | |
1 x SPEES | |
1 x FWD | |
1 x 1PPS (LVTTL) |
功能特性
有源天线、无源天线、A - GNSS * |
注:标注 * 部分为特定固件版本支持 1 开阔天空 2 开阔动态环境下,68%@30m/s 3 开阔天空,连续跟踪