识别电网线路缺陷细节DJI Matrice 4 无人机
识别电网线路缺陷细节DJI Matrice 4 无人机
无人机“火眼金睛”看清电网螺丝钉级隐患！DJI Matrice 4 系列无人机超清长焦相机，在保持安全作业距离的情况下，精准识别电网线路缺陷细节。（素材来源：三维数字科技）#Matrice4系列 #电网 #巡检 #大疆行业应用深圳市鹏锦科技有限公司
DJI Matrice 4T 广角长焦热成像无人机基本性能参数
- 裸机重量（带普通桨叶）：1219 克
- 飞行器标准重量（含电池、桨叶和 microSD 卡）：产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。
- 裸机重量（带静音桨叶）：1229 克*
- 最大起飞重量：1420 克（常规桨叶）/ 1430 克（静音桨叶）
- 尺寸：
- 展开尺寸：长 307.0 毫米，宽 387.5 毫米，高 149.5 毫米
- 折叠尺寸：长 260.6 毫米，宽 113.7 毫米，高 138.4 毫米
- 不包含桨叶的投影最大尺寸处。
- 最大载重：200 克
- 桨叶尺寸：10.8 英寸
- 轴距：对角线：438.8 毫米
- 最大上升速度：10 米/秒
- 带配件最大上升速度：6 米/秒
- 最大下降速度：8 米/秒
- 带配件最大下降速度：6 米/秒
- 最大水平飞行速度（海平面附近无风）：21 米/秒
- 前飞：21 米/秒，侧飞：18 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）
- 最大起飞海拔高度：6000 米
- 带配件最大工作海拔：4000 米
- 最长飞行时间（无风环境）：49 分钟（常规桨叶）/ 46 分钟（静音桨叶）
- 在无风环境中和空载状态下，以大约 9 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
- 最长悬停时间（无风环境）：42 分钟（常规桨叶）/ 39 分钟（静音桨叶）
- 在无风环境下，飞行器悬停于海平面高度至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意app提示。
- 最大续航里程（无风环境）：35 公里（常规桨叶）/ 32 公里（静音桨叶）
- 在无风环境中和空载状态下，以大约 14 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
- 最大抗风速度：12 米/秒*
- * 起飞降落阶段最大可承受风速。
- 最大可倾斜角度：35°
- 工作环境温度：-10℃ 至 40℃（无太阳辐射）
- GNSS：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
- * 仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS。
- 悬停精度（无风或微风环境）：
- 垂直：± 0.1 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时）
- 水平：± 0.3 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时）
- RTK 定位精度：RTK 固定解：水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm
- 机载内存：无
- 机身接口：
- E-Port 接口 × 1：支持配件和第三方 PSDK 设备（均不支持带电插拔）
- E-Port Lite 接口 × 1：支持 USB 连接 DJI 调参软件和部分第三方 PSDK 设备需要先安装好配件或者拓展模块，再进行开机上电。
- 螺旋桨型号：1157F（常规桨叶）/ 1154F（静音桨叶）
夜航灯无人机内置
- 广角：
- 单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
- 定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
- JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
- 智能拍照：1200 万像素
- 全景拍照：1200 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）
- 中长焦：
- 单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
- 定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
- JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
- 智能拍照：1200 万像素
- 长焦：
- 单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
- 定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
- JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
- 智能拍照：1200 万像素
DJI Matrice 4E
- 单张拍摄：2000 万像素
- 定时拍摄：2000 万像素
- JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
- JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
- 智能拍照：2000 万像素
- 全景拍照：2000 万像素（原始素材），1亿像素（合成素材）
- 中长焦：
- 单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
- 定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
- JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
- 智能拍照：1200 万像素
- 长焦：
- 单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
- 定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
- JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
- 智能拍照：1200 万像素
红外补光
- DJI Matrice 4T：FOV：5.7°±0.3°
- 光测距：
- 正入射量程：1800 米（1 Hz）@20% 反射率目标*
- 斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz）
- 盲区：1 米
- 测距精度：
- 1 米至 3 米：系统差<0.3 米，随机差<0.1 米@1σ
- 其他距离：±（0.2+0.0015D）（D 代表测量距离，单位米）
- 热成像传感器类型：
- DJI Matrice 4T：非制冷氧化钒（VOx）
- 请勿将热成像相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等，否则可能会灼伤相机传感器，对其造成不可恢复的损坏。
- 分辨率：
- DJI Matrice 4T：640 × 512
- 像元间距：
- DJI Matrice 4T：12um
- 帧率：
- DJI Matrice 4T：30Hz
- 镜头：
- DJI Matrice 4T DFOV：45°
- DJI Matrice 4T 等效焦距：53 毫米
- DJI Matrice 4T 光圈：f/1.0
- DJI Matrice 4T 对焦距离：5 米至无穷远
- 灵敏度：
- DJI Matrice 4T：≤[email protected]
- 测温方式：
- DJI Matrice 4T：点测温、区域测温
- 测温范围：
- DJI Matrice 4T：
- -20℃ 至 150℃（高增益模式）
- 0℃ 至 550℃（低增益模式）
- 调色盘：
- DJI Matrice 4T：
- 白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2
高容量智能飞行电池：续航时间不少于45分钟，配备3个，搭配不少于100W充电智能充电器。
智能加持，效率加倍
- 内置全新人、车、船目标检测AI模型，可在搜救行动、日常巡逻中快速发现目标；具备实时激光标记、测量、分享功能，提升作业效率与团队协作能力，并提供定速、飞向、跟踪和环绕功能，智能加持，作业效率加倍。
无惧暗光，高清作业
- Matrice 4 系列配备更大光圈、具备全新夜景模式和全向低光感知能力Matrice 4T 更是新增红外补光灯，支持红外超分和超清模式，夜间作业轻松突破暗夜限制。
清晰视野，细节尽显
- Matrice 4 系列新增中长焦相机，可识别 10 米外的销钉，也可看清变电站的仪表数据；长焦相机清晰度大幅提升，可捕捉远至250米外的车牌信息。
高效率高精度测绘
- 全系支持 5 向倾斜摆拍、3 向正射摆拍和贴近摄影，Matrice 4E 还支持最快 0.5 秒定时拍照，配合 DJI Pilot 2 自动生成测绘报告，作业效率和精度进一步提升。
飞行更安全
- 配备 GNSS 与视觉融合定位导航系统，即使无 GNSS 信号，也能完成返航；O4 图传行业版传输距离突破 20 公里，还可加装 DJI 增强图传模块，飞行作业更安全。
配件全面升级
- 提供随动式探照灯、实时语音喊话器、D-RTK 3 多功能基站以及 DJI RC Plus 2 行业版遥控器等供选择，为高效作业持续赋能。
