机器人核心控制模组特点：
01 接口丰富开放易用
拥有丰富的IO和总线通讯接口，支持CAN、RS485、RS232及千兆网口。
02 适配广泛灵活通用
支持双轮差速、单/双/多舵轮运动模式；
支持多种品牌电机驱动器；
支持各类型移动机器人，包括轮式人形机器人。
03 真SLAM智能好用
基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主规划路径精确定位。
04 安全可靠运行稳定
通过CE-EMC指令认证、IP54防护等级，采用车规级防水接插件，保障可靠运行。
05 高精度对接稳定流程
多种对接算法，支持激光、视觉末端对接，轨迹精度最高可达±5mm。
06 低代码开发快速兼容
可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块，兼容工厂常见业务机构及逻辑。
07 简单易用上手迅速
只需跟随配置向导选择功能、选定器件、输入参数，就能快速完成软件配置轻松启用机器人。
机器人核心控制模组技术参数：
| 主控制器 |
|
VMR-MC600(G) |
| 基本参数 | 本机尺寸 | 173×130×62mm |
| 本体重量 | 800g | |
| 工作电压 | 48VDC | |
| 自身功耗 | 7W | |
| 工作温度 | -10~50 ℃ | |
| 贮存温度 | -20~60 ℃ | |
| 工作湿度 | 10~90%RH，无凝露 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 数字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入状态监测 - 2路 叉齿上下限位 - 2路 叉齿左右叉取到位 - 1路 业务允许底盘运行 - 6路 预留 |
| DO接口 | 4路 - 1路 充电对接握手 - 1路 上装机构供电 - 1路 底盘电机供电 - 1路 允许上装运行 |
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| 数字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入状态监测 - 2路 叉齿上下限位 - 2路 叉齿左右叉取到位 - 1路 业务允许底盘运行 - 6路 预留 |
| DO接口 | 4路 - 1路 充电对接握手 - 1路 上装机构供电 - 1路 底盘电机供电 - 1路 允许上装运行 |
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| 数字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入状态监测 - 2路 叉齿上下限位 - 2路 叉齿左右叉取到位 - 1路 业务允许底盘运行 - 6路 预留 |
| DO接口 | 4路 - 1路 充电对接握手 - 1路 上装机构供电 - 1路 底盘电机供电 - 1路 允许上装运行 |
