R 系列伞齿轮换向器
转动速度：伞齿轮箱的输入速度（轴A）为1400rpm。伞齿轮箱的减速比也可作加速单位，提供输出比率1:3输入速度500rpm，级输出比率1:2输入速度750rpm。所有4向及3向（输出比率1:1以外）的伞齿轮箱，输入轴为A（快），输出轴为C（快），轴B及D则为慢。
工作温度：理想的工作温度为-18℃~+80℃
噪音程度：高精度研磨螺旋伞齿轮啮合精度高噪音低。
伞齿轮箱无需任何格外定时注入或更换润滑油。
安装：伞齿轮箱可安装在任何位置。
主体：伞齿轮箱由铸铁而成，固定螺栓让伞齿轮箱可安装在任何位置。
锥齿轮：齿轮为格里森螺旋齿，由强化合金钢制成，确保两端良好的旋转传动。
轴心：输出轴由强化钢制成，其他型号的轴心均由强化合金钢制成。
轴承：所使用的轴承均为品牌高品质滚珠轴承
油封：进口耐高温油封。
