自主寻货：基于高精度视觉算法，托盘摆放不规整、无序情况下，智能定位托盘，调整进叉方向；
自动搬运：基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位、规划路径、行驶;
安全可靠：3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全措施，实现 360°全向区域 立 体 化 安全防护；
自主充电：具备自主充电功能，低电量时自行充电，或者按照指定时间完成自主充电。
平衡重无人叉车机器人适用于电商仓储、工厂仓库；
高频上下料，对接精度高，料笼堆叠需求；
多班制，全天24小时运行。
平衡重无人叉车机器人技术参数：
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搬运型无人叉车 | 堆高型无人叉车 | 堆高型无人叉车 | 平衡重无人叉车 |
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LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | LXSR-FL22003C | |
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
| 本体自重 | 240 kg | 800 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
| 旋转直径 | Φ2450 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
| 业务能力 | 升降行程 | 105 mm | 1500 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
| 额定负载 | 1500 kg | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
| 载荷中心距 | 600 mm | 500 mm | |||
| 叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 个 | 1150L*170W*60H mm x2 个 | 1070L*122W*40H mm x2 个 | ||
| 货叉外宽 | 600 mm可定制 | ||||
| 安全防护 | 防护范围 | 360°，含本体及背负物料 | |||
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | ||||
| 激光避障 | 360°全向区域 | ||||
| 触边停障 | 前部半包保护 | ||||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||||
| 视觉避障 | ● | ||||
| 运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | |||
| 导航方式 | 自然导航 | ||||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | |||
| 导航精度 | ±20 mm | ||||
| 对接精度 | ±10 mm | ||||
