污水管道检测机器主要是由几大模块组成，比如行走机构、照明单元、升降机构、摄像单元、控制单元、收放线车等。CCTV作为一种新型的管道检测方式，被广泛用在市政管道、箱涵、隧道等领域。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
污水管道检测机器适用环境：
1、内部干燥无水的情况下。这是一种理想的情况下，这种情况对于设备没有特别的限制，只要稍加注意便可；
2、低水位情况下。特别是在小管径的情况下，水位不应高过管径的15%，水位最好不要漫过小车的行走机构，特别是摄像头。在使用过程中，最好事先将管道内部用水冲洗干净，将淤泥等冲刷干净，并且等水位降低到要求以下再进行作业；
3、待检管道内不能有雾气。施工现场雾气大可能会影响设备的成像效果，因此，施工时间应该选在晴天或者空气较为干燥的天气下进行；
