调频连续波雷达是一种常用的雷达技术。与传统的脉冲雷达不同，FMCW雷达采用连续波的方式工作。雷达通过改变发射信号的频率来实现测距和测速的功能。它发送一段频率连续变化的连续波信号，然后接收反射回来的信号。通过测量发送信号和接收信号之间的频率差异，可以精确测量目标物体与雷达之间的距离。其对目标的反射信号强度要求较高，对目标的散射特性和纹理有一定的要求。此外，该雷达在多目标检测和抗干扰能力方面仍然存在一些挑战。

　　调频连续波雷达主要优点包括以下几个方面：

　　高距离分辨率：由于信号频率连续变化，可以实现对目标距离的高精度测量。

　　较低的功率需求：相比于脉冲雷达，FMCW雷达通常需要较低的发射功率。

　　多目标分辨能力：FMCW雷达可以通过频域处理技术实现对多个目标的分辨和跟踪。

　　距离与速度测量：FMCW雷达不仅可以测量目标的距离，还可以通过频率的变化计算出目标的相对速度。

　　调频连续波雷达也存在一些限制和挑战：

　　多径效应：由于信号在传播过程中可能经历多条路径，回波信号的叠加可能导致距离测量的误差。

　　信号动态范围：FMCW雷达系统需要处理较大的动态范围，以适应不同目标的回波信号强度差异。

　　频率漂移：由于环境变化等因素，FMCW雷达的发射频率可能存在漂移，需要通过校准和补偿来保证测量的准确性。