按格栅形式分

（1）弧形格栅除污机

一种固定格栅除污机，其栅条为圆弧形（近视1/4圆周），齿耙在驱动装置驱动下，沿圆弧形栅条将污物推至栅条上方，实现污渣清除。 

（2）倾斜格栅除污机

（3）垂直格栅除污机

按齿耙垂直向型式分

（1）臂式格栅除污机

（2）链式格栅除污机

通过链带动的若干组齿耙插入静止的栅条，将污物与水分离的格栅除污机，代号为GL。 

（3）钢索牵引式格栅除污机

（4）旋转格栅除污机

也叫回转式格栅除污机。没有静止格栅，由密布的齿耙随着回转式牵引链的运动将水中污物打捞出来的格栅除污机

机械格栅除污机由ABS工程塑料、尼龙6、尼龙1010或不锈钢制成特殊形状的耙齿按一定次序装配在齿耙轴上，形成一条封闭的耙齿链。水下栅片（耙齿）截留污物沿轨上行，当达到项部时，因弯轨和齿轮的导向作用，使相邻耙齿间产生相对推移运动，将污物外推，依自重卸入污物盛器内。同时特制转刷将耙齿上微量残留污物剔除干净。

广泛应用于给水、排水的二道格栅及无粗大漂浮物的取水构筑物进水口; 也可用在造纸、纺织、皮革、酿酒、榨糖、水产等工业废水及市政污水。