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伺服阀 ESSV1-10/48/315/6 直线行程传器 LPS 300. 01C EMG

时间:2024/7/1阅读:129
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伺服阀的工作原理

力反馈式电液伺服阀

力反馈式电液伺服阀的结构和原理如图28所示,无信号电流输入时,衔铁和挡板处于中间位置。这时喷嘴4二腔的压力?P,滑阀?二端压力相等,滑阀处于零位。输入电流后,电磁力矩使衔铁2连同挡板偏转0角。设日为顺时针偏转,则由于挡板的偏移使?>p,滑阀向右移动。滑阀的移动,通过反馈弹簧片又带动挡板和街铁反方向旅转(逆时针),二喷嘴压力差又减小。在衔铁的原始平衛位需(无信号时的位置)附近,力矩马达的电磁力矩、滑阀二端压差通过弹著片作用于衔铁的力矩以及喷嘴压力作用于挡板的力矩三者取得平衡,衔铁就不再运动。同时作用于滑阀上的油压力与反馈弹簧变形力相互平衡,滑阀在离开零位一段距离的位置上定位。这种依靠力矩平衡来决定滑阀位置的方式称为力反馈式。如果忽略喷嘴作用于挡板上的力,则马达电磁力矩与滑阀二端不平衛压力所产生的力矩平衡,弹簧片也只是受到电磁力矩的作用。因此其变形,也就是滑阀离开零位的距离和电磁力矩成正比。同时由于力矩马达的电磁力矩和输入电流成正比,所以滑阀的位移与输入的电流成正比。也就是通过滑阀的流量与输入电流成正比,并且电流的极性决定液流的方向,这样便满足了对电液伺服阀的功能要求。

EMG SV1-10/32/315/6 伺服阀

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EMG SV1-10/32/315/6伺服阀

伺服阀是一种电动执行器,用于控制流体介质的流量和压力。它通过电动力与波压力的相互作用,实现阀芯的平衡和移动,从而控制流体的通断与调节。伺服阀广泛应用于工业自动化领域,例如液压系统、液力传动装置、机床塑性压力加工等

1.输入信号:通过电磁线圈输入电流信号给伺服阀的驱动装置。输入信号的大小和方向决定了驱动装置的力大小和方向。

2.反馈信号:伺服阀的驱动装置会从伺服阀的阀芯位置中获取一个反馈信号,以便实时了解阀芯的位置。这通常是通过安装在阀芯上的位移传感器来实现的。

3.驱动装置:伺服阀的驱动装置通常由电磁线圈、弹簧和阀芯组成。驱动装置的作用是通过电磁力和弹簧力来平衡流体介质的压力力,并驱动阀芯的移动。当输入信号为零时,弹簧力将阀芯推回原位,阀芯关闭流体通道。

5.流体流动:当阀芯打开时,流体介质将通过伺服阀的通道流动。伺服阀的阀口和通道的形状和大小可以根据流量和压力要求进行设计。

6.反馈调节:伺服阀的反馈调节可以通过位移传感器来实现,从而实时监测阀芯位置,并反馈给驱动装置。驱动装置将根据反馈信号对输入信号进行调整,以保持阀芯在所需位置上的稳定

总结起来,伺服阀的工作原理可以概括为:输入信号驱动驱动装置,驱动装置通过平衡输入信号和反馈信号的力来驱动阀芯的移动,阀芯的移动控制流体介质的通断与调节。

需要注意的是,伺服阀的工作原理和具体实现方式可能因不同的应用而有所差异。此外,伺服阀还有各种类型,例如直动式、角行程式、微型伺服阀等,它们的工作原理也可能有所不同。因此,在实际应用中,需要根据具体的需求选择合适的伺服阀类型与规格。

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件,它是一种接受模拟电信号后,相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点,已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。

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伺服阀 ESSV1-10/48/315/6

直线行程传器 LPS 300. 01C

液压伺服阀是构建液压伺服控制系统的核心元件,因此液压控制系统书籍会包含电液伺服阀内容。

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件,它是一种接受模拟电信号后,相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点,已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。
液压伺服阀是构建液压伺服控制系统的核心元件,因此液压控制系统书籍会包含电液伺服阀内容
电液伺服阀技术诞生是液压控制技术和液压控制系统的发展的结果。
液压控制技术的历史最早可追溯到公元前240年,当时一位古埃及人发明了人类历SSD一个液压伺服系统——水钟。然而在随后漫长的历史阶段,液压控制技术一直裹足不前,直到18世纪末19世纪初,才有一些重大进展。在二战前夕,随着工业发展的需要,液压控制技术出现了突飞猛进地发展,许多早期的控制阀原理及ZL均是这一时代的产物。如:Askania调节器公司及Askania-Werke发明及申请了射流管阀原理的ZL。同样Foxboro发明了喷嘴挡板阀原理的ZL。而德国Siemens公司发明了一种具有永磁马达及接收机械及电信号两种输入的双输入阀,并开创性地使用在航空领域
在二战末期,伺服阀是用螺线管直接驱动阀芯运动的单级开环控制阀。然随着控制理论的成熟及军事应用的需要,伺服阀的研制和发展取得了巨大成就。 1946年,英国Tinsiey获得了两级阀的ZL;Raytheon和Bell航空发明了带反馈的两级阀;MIT用力矩马达替代了螺线管使马达消耗的功率更小而线性度更好。1950年,W.C.Moog第一个发明了单喷嘴两级伺服阀。1953年至1955年间,T.H.Carson发明了机械反馈式两级伺服阀;W.C.Moog发明了双喷嘴两级伺服阀;Wolpin发明了干式力矩马达,消除了原来浸在油液内的力矩马达由油液污染带来的可靠性问题。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了两级射流管伺服阀。并于1959年研制了三级电反馈伺服阀。

1959年2月国外某液压与气动杂志对当时的伺服阀情况作了12页的报道,显示了当时伺服阀蓬勃发展的状况。那时生产各种类型的伺服阀的制造商有 20多家。各生产厂家为了争夺伺服阀生产的霸权地位展开了激烈地竞争。回顾历史,可以看到最终取胜的几个厂家,大多数生产具有反馈及力矩马达的两级伺服阀。我们可以看到1960年的伺服阀已具有现代伺服阀的许多特点。如:第二级对第一级反馈形成闭环控制;采用干式力矩马达;前置级对功率级的压力恢复通常可达到50%;第一级的机械对称结构减小了温度、压力变化对零位的影响。同时,由早期的直动型开环控制阀发展变化而来的直动型两级闭环控制伺服阀也已出现。当时的伺服阀主要用于军事领域,随着太空时代的到来,伺服阀又被广泛用于航天领域,并研制出高可靠性的多余度伺服阀等JD产品。

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与此同时,随着伺服阀工业运用场合的不断扩大,某些生产厂家研制出了专门使用于工业场合的工业伺服阀。如Moog公司就在1963年推出了第一款专为工业场合使用的73系列伺服阀产品。随后,越来越多的专为工业用途研制的伺服阀出现了。它们具有如下的特征:较大的体积以方便制造;阀体采用铝材(需要时亦可采用钢材);独立的第一级以方便调整及维修;主要使用在14MPa以下的低压场合;尽量形成系列化、标准化产品。然而Moog公司在德国的分公司却将其伺服阀的应用场合主要集中在高压场合,一般工作压力在21MPa,有的甚至到35MPa,这就使阀的设计专重于高压下的使用可靠性。而随着伺服阀在工业场合的广泛运用,各公司均推出了各自的适合工业场合用的比例阀。其特点为低成本,控制精度虽比不上伺服阀,但通过先进的控制技术和先进的电子装置以弥补其不足,使其性能和功效逼近伺服阀。1973年,Moog公司按工业使用的需要,把某些伺服阀转换成工业场合的比例阀标准接口。Bosch研制出了其标志性的射流管先导级及电反馈的平板型伺服阀。1974年,Moog公司推出了低成本、大流量的三级电反馈伺服阀。Vickers公司研制了压力补偿的KG 型比例阀。Rexroth、Bosch及其他公司研制了用两个线圈分别控制阀芯两方向运动的比例阀等等


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