伺服电机放大器在电动执行结构中的作用是信号放大，它接受4~20mA的控制信号，将信号放大为可控制电动机正反转的强电信号，控制执行机构实现正转或反转。执行机构的伺服放大器有两种模式，一种为执行机构本身带有伺服放大器，结构紧凑，不需占有仪表盘后空间，安装及调试较为传统的应用方法，检修及更换较为容易。另一种为执行机构本身不带伺服放大器，伺服放大器作为一个独立单元与执行机构配合工作。电动执行机构本机由电动机、减速机构、限位机构、过力矩保护机构及位置反馈装置等组合而成。

MTS RHM0070UD601A01
MTS RHM0235MD701S 1B6 102
MTS RHM0420MD601A01
MTS RHM0430MP031S1G3100
MTS RHM0460MP031S1G3100
MTS RHM0660MK031S1G3100
MTS RHM0300MD701S1B6102
MTS RHM0750MK051S1G6100

伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台。

1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

2采用可调模拟负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

KFM 压力表 KFM160RB100
KFM 控制器92704eq-99b1s2-xLg2r0cstc
KFM 控制器92701 R21802077
KFM 控制器93L31f R20905055
KFM 控制器93MP30mk_F66x
KFM 控制器93MP30g_F66x
KFM 控制器821A30d
KFM 控制器93MR30d
EMG光电传感器PLE2-500.02C
对中检测装置附件LIC 1375/01对中灯管控制器
LLs 1375
LLS875/03光源发射器
光源发射器 LIC1375/11
光学传感器，EVM2-CP/1810.71/L/R，1810mm，24VDC/0.6A，EMG
光学传感器，EVK2-CP/800.71/L/R，800mm，24VDC/0.6A，EMG
纠偏接收装置EVK2-CP/800.71/L/R
线性光源 LLS 675/02 24VDC/0.5A 品牌：EMG
起升开闭高速制动器推动器 EMG ED301/6
EMG LS13.01测量光电传感器
EVK2-CP/400.71/L/R EMG 传感器
EVM2 CP/750.71/L/R传感器 EMG
LS14.01 EMG 测量光电传感器
EMG光电式测量传感器 EVM2-CP/1850 71/L/R
EMG 高频报警光发射器 LIH2/30/230.01
EMG LID2-800.2C 对中光源发射器
EMG LID2-300.2C 对中光源发射器
EMG LLS 1075 线性光源发射器
EMG LLS 1075/01 线性光源发射器
CPC光源 LLS 675/11 Lichtband
EMG LLS 875/02 线性光源发射器
EMG LLS 675/01 线性光源发射器
EMG 线性光源发射器 LLS875/01
EMG对中光源发射器 LIE 1075/230/50
EMG LLS 475/01 线性光源发射器
EMG LIC1075/11光源发射器
左右寻边头 EVK2-CP/800.7LEVK2-CP/800.71/R 伺服放大器 EMG EVB
型号：EVK2-CP/800.71/R/L EVK2-CP/800.71/L/R
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