德国SICK光电编码器优缺点 SICK光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电SICK光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
SICK光电编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量SICK光电编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型SICK光电编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，型SICK光电编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量SICK光电编码器那样，必须去寻找零位标记。
SICK光电编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型SICK光电编码器、机床SICK光电编码器、伺服电机型SICK光电编码器等，并且SICK光电编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
SICK光电编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式SICK光电编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。
SICK光电编码器常见故障
1、SICK光电编码器本身故障：是指SICK光电编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换SICK光电编码器或维修其内部器件。
2、SICK光电编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为SICK光电编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、SICK光电编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式SICK光电编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、SICK光电编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、SICK光电编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
SICK光电编码器如以信号原理来分，有增量型SICK光电编码器，型SICK光电编码器。
我们通常用的是增量型SICK光电编码器，可将旋转SICK光电编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转SICK光电编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转SICK光电编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
SICK光电编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。SICK光电编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与SICK光电编码器的COM端连接，“+ "与SICK光电编码器的电源端连接。SICK光电编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在SICK光电编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转SICK光电编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
