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对周边环境影响更低，具有显著的经济、环境和社会效益。同时，针对更小口径的城市排水管道，采用圆管清淤机器人，可以覆盖各种口径排水管道的清淤作业。因裂缝，破损，管道接头错位或管内腐蚀等原因，形成不同程度的泄露，有很多管线的病害级别已经达到危险的三级，随时可能会展现管道爆裂，道路塌陷的突发，并带来交通瘫痪，造民群众生命财产损害。

近几年来。据记者了解因地下管线老化，结构害造成的管道爆裂，道路塌陷的发生了，更是引发社会各界的关注。过去采用的传统管道养护修复，需要全面开挖，会带来道路破坏，工期较长，环境污染，垃圾渣土外运困难和交通堵塞等影响，给市民正常出行及生活带来不便。