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Rexroth力士乐伺服驱动器涉及的相关参数

2014年01月14日 13:19:39人气:1938来源:东莞市广联工业设备有限公司

Rexroth力士乐伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。博士力士乐伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。博士力士乐伺服驱动器是自动化系统工作*的一个执行元件,为我们提高生产和提升工作效率做出不可磨灭的贡献,那么我们对博士力士乐驱动器的了解有多少呢?是否知道伺服驱动器在实际应用中涉及那些参数呢?下面为您分析博士力士乐伺服驱动器涉及的参数以及他们的作用:

  位置比例增益

  1、设定位置环调节器的比例增益;

  2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;

  3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

  位置前馈增益

  1、设定位置环的前馈增益;

  2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;

  3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;

  4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。

  速度比例增益

  1、设定速度调节器的比例增益;

  2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

  3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

  速度积分时间常数

  1、设定速度调节器的积分时间常数;

  2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

  3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

  速度反馈滤波因子

  1、设定速度反馈低通滤波器特性;

  2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;

  3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

  zui大输出转矩设置

  1、设置伺服电机的内部转矩限制值;

  2、设置值是额定转矩的百分比;

  3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;

  4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;

  5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为ON,否则为OFF;

  6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;

  7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;

  8、加减速特性是线性的到达速度范围;

  9、设置到达速度;

  10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;

  11、在位置控制方式下,不用此参数;

  12、与旋转方向无关。
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